仮想ＦＡ工場内でのロボット経路探索例

（障害物を回避して４ヶ所を巡回する経路）

Ａ.２次元空間でのロボット経路探索

（仮想工場を上から見た時の経路）

　　　２次元の探索空間　　　　　　　探索された経路例

探索経路の自動生成を動画で見る

動画サイズ・・１．８９ＭＢ

Ｂ.３次元空間でのロボットの経路探索

　　仮想工場のマシーン群　　　　　　仮想工場全体図

探索経路の自動生成を動画で見る

（ロボットの視点から見た経路）

動画サイズ・・３．３４ＭＢ

　　　仮想工場　平面図

戻る